在如图所示轮系中，已知各轮齿数，z₁=2，z₂=50，z′₂=24，z₃=48，z₅=20，z₆=40，齿轮均为标准齿轮，标准安装，主动轮1转向如图所示，试求i₁₆并标出轮2、5、6的转向。

正确答案:该轮系是由定轴轮系1、2；行星轮系2′、3、4、5（行星架）和定轴轮系5、6组成。

齿轮5的方向：箭头向上，齿轮6的方向：箭头向左。