一丝杠传动的工作台系统，为二阶系统。折算到丝杆轴上的总等效转动惯量J_s=0.0583kg•m²，折算到丝杆轴的总等效扭转刚度K_s=1.9X10⁴N•m/rad，试计算该系统的扭振固有频率ω_n。

正确答案: K_s——为机械系统折算到丝杠轴上的总当量扭转刚度
J_s——折算到丝杠轴上的系统惯量
ω_n=（1.9*104）/0.0583=5711/s