位于北京天安门广场的人民英雄纪念碑是中华人民共和国政府为纪念中国近现代史上的革命烈士而修建的纪念碑。它既是新中国成立后首个国家级公共艺术工程，也是中国历史上最大的纪念碑。请问人民英雄纪念碑是哪一年建成的？