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机械工程

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在如图所示摆动导杆机构中，已知a=300mm，φ3=30°，φ1=90°。加于导杆上的力矩M3=60N·m，在不考虑运动副摩擦力的情况下，求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。

正确答案:
答案解析:有
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