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机械工程

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计算题：计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度  

正确答案: F＝3n－2PL－Ph
＝3*5－2*7－0
=1
此题中存在复合铰链
备注：此题中5个构件组成复合铰链，共有4个低副
答案解析:有
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