如图所示，两物体1和2的质量分别为m₁与m₂，滑轮的转动惯量为I，半径为r。 （1）如物体2与桌面间的摩擦系数为μ，求系统的加速度a及绳中的张力T₁与T₂（设绳子与滑轮间无相对滑动）； （2）如物体2与桌面间为光滑接触，求系统的加速度a及绳中的张力T₁与T₂。

正确答案: