某高校甲、国有企业乙、集体企业丙签订合同决定共同投资设立一家生产型的科技发展有限公司。其中，甲以高科技成果出资，作价15万元，乙以厂房出资，作价20万元，丙以现金12元出资，后丙因为资金紧张实际只出资10万元。 问题： 以非货币形式出资，应办理什么手续？