串级控制系统设计时，副参数的选择确定十分重要，应考虑如下一些原则（）

• A、主副参数间应有一定内在联系
• B、使副环包括主要干扰
• C、使副环包括尽量多的干扰
• D、主副对象时间常数匹配
• E、尽量使副环少包括或不包括纯滞后