需要反映了人的机体在某一方面的不足或缺乏。这可以是生理层面的，如对食物的需要；也可以是心理层面的，如对爱的需要，获得别人尊重的需要等。以下说法正确的是（）。

• A、内驱力是需要的基础
• B、人与人之间的需要可以完全相同
• C、人的需要只有心理层面的
• D、人的需要包括生理、心理和社会层面的需要
• E、人的需要都是社会层面的需要