伪距法定位的基本原理及其观测方程。

正确答案:G.PS卫星依据自己的时钟发出某一结构的测距码，该测距码经过τ时间的传播后到达接受接。接收机在自己的时钟控制下产生一组结构完全相同的测距码--复制码，并通过时延器使其时延时间τ＇将这两组测距码进行相关处理，若自相关关数R（τ＇）≠1，则继续调整延迟时间τ＇直至字相关系数R（τ＇）＝1为止。使接收机所产生的复制码与接收到的GPS卫星测距码完全对齐，那么其延迟时间τ＇即为GPS卫星信号从卫星传播到接收机所用的时间τ。GPS卫星信号的传播是一种无线信号的传播，其速度等于光速c，卫星至接收机的距离即为τ＇与c的乘积
观测方程为：