图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知z₁=z₃=17，z₂=z₄=39，z₅=18，z₇=152，n₁=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求n_H。

正确答案:制动B时为行星轮系