简述大地主题解算直接解法的基本思想。

正确答案: 直接解算极三角形P₁NP₂。比如正算问题时，已知数据是边长S，P₁N及角A₁₂，有三角形解算可得到另外的元素l，β及P₂N，进而求得未知量：

常用的直接解法是白塞尔解法。