声波握手信号进入握手信号处理电路中，利用上升沿分别触发3个单稳态电路，产生4.9ms、450μs和400μs宽度的脉冲信号，其中450μs和4.9ms相与后再产生接收选通信号，400μS产生发射标记和发射脉冲。