轮斗挖掘机斗轮按结构分为哪几种形式，各自的结构组成及特点。
正确答案:
有格式：斗轮卸载侧分成许多扇形格室，，格室与铲斗相通，其底部是倾斜的卸料槽；当铲斗转动到上部时，斗内物料经相应格室沿卸料槽滑下，卸至斗轮侧面的胶带机上，为了防止物料从侧面撒漏，在铲斗卸料前的卸料槽敞开侧固定扇形挡板；卸料槽随斗轮一起转动，卸料速度慢，斗轮转速较低，不适于卸粘性物料；
无格式：取消单独料格室，内侧为一空腔，在斗轮臂上装有卸料斜槽和圆弧形挡料板；卸料槽不随斗轮转动，卸料速度快，斗轮转速比有格式斗轮高，相同斗轮直径情况下，无格式比有格式生产能力大；大型轮斗挖掘机，斗轮直径较大，落料高度大，为避免损伤胶带，设有专门的特殊卸料装臵；
半格式：在斗轮体圆环框架的里侧装有若干径向的小半截隔板，使每个铲斗下所对应的空间分成半格室；内腔装有固定于斗轮臂的卸料板和圆弧形挡料板，同时还要在卸料侧的相应位臵装设圆环形侧挡板；半格式斗轮的环形空间比无格式大，提高了铲斗的满斗率，对粘性物料的排空性能好；卸料高度降低，减轻了胶带所受的冲击载荷。
无格式：取消单独料格室，内侧为一空腔，在斗轮臂上装有卸料斜槽和圆弧形挡料板；卸料槽不随斗轮转动，卸料速度快，斗轮转速比有格式斗轮高，相同斗轮直径情况下，无格式比有格式生产能力大；大型轮斗挖掘机，斗轮直径较大，落料高度大，为避免损伤胶带，设有专门的特殊卸料装臵；
半格式：在斗轮体圆环框架的里侧装有若干径向的小半截隔板，使每个铲斗下所对应的空间分成半格室；内腔装有固定于斗轮臂的卸料板和圆弧形挡料板，同时还要在卸料侧的相应位臵装设圆环形侧挡板；半格式斗轮的环形空间比无格式大，提高了铲斗的满斗率，对粘性物料的排空性能好；卸料高度降低，减轻了胶带所受的冲击载荷。
答案解析:有
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