已知单位负反馈系统开环传递函数
（1）试判断该系统属于几型系统。 （2）系统的开环放大系数K是多少？ （3）试判断该系统是否稳定。 （4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。
正确答案:
答案解析:有
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信息科学与系统科学
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已知单位负反馈系统开环传递函数 （1）试判断该系统属于几型系统。 （2）系统的开环放大系数K是多少？ （3）试判断该系统是否稳定。 （4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。
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