图示空心圆截面轴，外径D=40mm，内径d=20mm，扭矩T=1kNm，试计算A点处（ρ_A=15mm）的扭转切应力τ_A，以及横截面上的最大与最小扭转切应力。

正确答案:(1)计算横截面的极惯性矩；