下列关于电动执行器振荡和调节系统振荡描述正确的是（）

• A、电动执行器大回路振荡、调节系统小回路振荡
• B、电动执行器小回路振荡、调节系统大回路振荡
• C、执行器振荡的频率高，周期短
• D、调节系统振荡的频率较低，周期较长