什么是电流滞环控制技术，有什么特点？
正确答案:
是对逆变器输出的电流进行闭环控制，保证其为正弦波形，是常用的电流跟踪控制方法；
特点：结构简单，电流响应快，不需要载波，输出电压波形不含特定频率的谐波分量。调速时只需要改变给定电流的频率。电流的大小通常由转速外环调节器根据负载的需要进行自动调整。另外，由于PWM逆变器开关频率较高，为了达到良好的控制效果，电流滞环跟踪中所用的电流传感器作为反馈元件应采用宽频带的高性能传感器，如高灵敏度的霍尔电流传感器。
特点：结构简单，电流响应快，不需要载波，输出电压波形不含特定频率的谐波分量。调速时只需要改变给定电流的频率。电流的大小通常由转速外环调节器根据负载的需要进行自动调整。另外，由于PWM逆变器开关频率较高，为了达到良好的控制效果，电流滞环跟踪中所用的电流传感器作为反馈元件应采用宽频带的高性能传感器，如高灵敏度的霍尔电流传感器。
答案解析:有
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