简述单回路控制系统由哪些环节组成？试画出单回路控制系统的典型方块图。

正确答案: 单回路控制系统是由一个被控对象、一个检测元件及传感器（或变送器）、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统。
简单控制系统的典型方块图为