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02159工程力学(一)

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如图所示,半径为r、偏心距为e的偏心轮绕O轴以匀角速度ω顺时针转动,推动挺杆AB沿铅垂滑道滑动,挺杆顶部放有一质量为m的物体D。已知偏心轮开始运动时,OC位于铅垂线上。求任一瞬时挺杆对物块的压力。

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