前馈---反馈控制具有哪些优点？
正确答案:
前馈--反馈系统的优点：前馈控制系统与反馈控制系统优势互补，主要表现在：
（1）过渡过程时间、超调量大大降低。由于引入了前馈控制，当主要干扰一出现时，同步施加了一个前馈校正作用，消除或大大降低了对被控变量的影响，因而使反馈控制的超调量、过渡过程时间大大降低。前馈补偿了反馈的缺点。
（2）反馈回路的存在，为前馈控制的工程实现创造了条件。前馈不能补偿的部分可由反馈校正，降低了前馈控制模型的精度要求，便于工程实现。
（3）具有一定的自适应性：负荷或工况变化时，模型特性也要变化，可由反馈控制加以补偿。
（1）过渡过程时间、超调量大大降低。由于引入了前馈控制，当主要干扰一出现时，同步施加了一个前馈校正作用，消除或大大降低了对被控变量的影响，因而使反馈控制的超调量、过渡过程时间大大降低。前馈补偿了反馈的缺点。
（2）反馈回路的存在，为前馈控制的工程实现创造了条件。前馈不能补偿的部分可由反馈校正，降低了前馈控制模型的精度要求，便于工程实现。
（3）具有一定的自适应性：负荷或工况变化时，模型特性也要变化，可由反馈控制加以补偿。
答案解析:有
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