一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径r_b=50mm，滚子半径r_r=15mm，凸轮以等角速度顺时针转动．当凸轮转过Φ=180°时，从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm；凸轮再转Φ’ =150°时，从动件以余弦加速度运动规律将回原处；其余Φ_s’=30°时，从动件静止不动。试用解析法计算φ=60°，φ=240°时凸轮实际轮廓曲线上点的坐标。

正确答案: