设系统结构图如下，试编程求系统单位阶跃响应、最大超调量和上升时间。
正确答案:
程序清单如下：
[num1，den1]=series（[1]，[1，2]，[3]，[2，1]）；
[num2，den2]=series（[num1，den1，[2]，[1，3]]；
[numc，denc]=cloop（num2，den2，-1）；
t=0：0.01：10；
[y，x，t]=step（numc，denc，t）；
plot（x，y）；
delta=max（y）-1；
ifdelta>0
disp（[‘最大超调量为：’，num2str（delta*100），’%’]）；
[val1，t1]=max（y）；
[val2，t2]=min（abs（y（1：t1）-1））；
tr=t2*0.01；
disp（[‘系统上升时间为：’，num2str（tr），’秒’]）；
else
disp（‘系统无超调’）；
end
[num1，den1]=series（[1]，[1，2]，[3]，[2，1]）；
[num2，den2]=series（[num1，den1，[2]，[1，3]]；
[numc，denc]=cloop（num2，den2，-1）；
t=0：0.01：10；
[y，x，t]=step（numc，denc，t）；
plot（x，y）；
delta=max（y）-1；
ifdelta>0
disp（[‘最大超调量为：’，num2str（delta*100），’%’]）；
[val1，t1]=max（y）；
[val2，t2]=min（abs（y（1：t1）-1））；
tr=t2*0.01；
disp（[‘系统上升时间为：’，num2str（tr），’秒’]）；
else
disp（‘系统无超调’）；
end
答案解析:有
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