试对电机自动正反转控制进行简单的PLC设计。具体设计步骤及要求如下：电机启动后先正转，正转30秒后自动切换为反转，反转40秒后又自动切换为正转，如此循环，直至按下停车按钮。试对上述要求分配I/O并画出梯形图。

正确答案: 1.列出I/O分配表

2.设计梯形图程序