下列对于福特金牛座主动泊车辅助系统（平行+垂直）的技术说明描述正确的是（）。

• A、该系统包含12个前后泊车辅助雷达
• B、系统在速度不高于30km/h时可侦测到平行停车位
• C、系统在速度不高于30km/h时刻侦测垂直停车位
• D、前雷达感应距离70cm，后雷达感应距离180cm