当GPS信号欠佳（GPS图标为灰色）或者GPS不工作时，此时使用智能返航功能会出现以下哪种情况？（）

• A、飞行器以当前位置下降
• B、飞行器飞至预设返航高度，水平飞回返航点上空再垂直降落
• C、无法使用返航功能
• D、飞行器以不上升至预设高度，以当前高度返航