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机械工程

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在图中,行星轮系各轮齿数为z1、z2、z3,其质心与轮心重合,又齿轮1、2对质心O1、O2、的转动惯量为J1、J2,系杆H对的转动惯量为JH,齿轮2的质量为m2,现以齿轮1为等效构件,求该轮系的等效转动惯量Jv

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