关于转向轮横向侧滑量检测方法，下列描述正确的有（）。

• A、汽车对正侧滑检验台，以3～5km/h速度驶过
• B、驶向侧滑检验台时，如果车辆跑偏，允许轻微带动转向盘
• C、前轴采用非独立悬架的汽车，侧滑量值应不大于5m/km
• D、前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量值应符合原厂规定的该车有关技术条件