有哪几种情况会使飞行器进入自动返航模式，飞行器如何执行？
正确答案:
两种情况：
一是遥控器信号持续丢失30秒（包含关闭遥控器电源），
二是SHIFT键向上按住，将WAYPOINT键拨到下方位置，飞行器都会进入自动返航模式。飞行器进入自动返航模式后首先自动调整航向，使得机尾对准起飞点。如果此时飞行器高度低于30米，则原地垂直升高到30米，然后以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停；如果此时飞行器高度高于30米，则在原高度以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停。此时需要切换到动态锁定模式，然后手动降落。
一是遥控器信号持续丢失30秒（包含关闭遥控器电源），
二是SHIFT键向上按住，将WAYPOINT键拨到下方位置，飞行器都会进入自动返航模式。飞行器进入自动返航模式后首先自动调整航向，使得机尾对准起飞点。如果此时飞行器高度低于30米，则原地垂直升高到30米，然后以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停；如果此时飞行器高度高于30米，则在原高度以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停。此时需要切换到动态锁定模式，然后手动降落。
答案解析:有
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