某日晚19时许，在某电影院门口，王某手拿菜刀，一会儿破口大骂，一会儿又高举菜刀作出要砍人的架式，当时已有两人被他砍伤。民警刘某、吴某下班着便装路过此处，见状夺下王某手中菜刀，带回县公安局，依法立案后，对其予以刑事拘留。如何看待本案民警刘某和吴某的做法？