无业人员刘某，对拆迁补偿款数额不满，起诉到法院，终审判决败诉。刘某自此上访。某日，刘某与张某等4人在市政府门口上访，工作人员告知其应到市政府信访办反映问题。刘某不听劝阻，躺在市政府的门口，不让车辆进出，致使重要会议受到影响。后刘又对张等4人说："我们到高法游行去，一边走一边跟着我喊口号，让老百姓都知道政府有多黑暗。"4人表示同意。维持秩序的民警发现后向他们告知，游行示威必须经过公安机关审批许可后方可进行。刘某不听劝阻，坚持游行。对涉案人员的行为如何定性、处罚？