请叙述机控优先与人控优先的异同。

正确答案:机控优先下，ATP在降速的时候，常用制动区分强常用制动和弱常用制动（即存在B4和B1），且触发常用制动后，当列车速度降到允许缓解速度以下时，ATP会自动缓解。而人控优先下常用制动只有最大常用制动（B7），且触发常用制动后，即使列车速度降到允许缓解速度以下，ATP也不会自动缓解。须司机手动缓解。两种模式下，如果触发紧急制动，则都必须停车后才能缓解。

答案解析:有

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