在开环控制系统中增加一个氧传感器，监测排气中氧的含量，并将该信号输送给ECU，随时修正喷入发动机的汽油量，维持混合气空燃比的平均值在理论空燃比附近。ECU根据检测的实际结果决定增减喷油量的大小，而不再根据其他输入信号进行控制，这种控制系统称为闭环控系统，这种控制方式又称为反馈控制。