已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定，结果如下：δ1S=70% ，δ2S=40%，T1s=200s，T2s=30S.如主调节器采用PID作用，副调节器采用PI作用，请计算调节器的整定参数。
正确答案:
1.2δ2s=1.2×40=48% T12=0.5T2s=0.5×30=15（s）
对主调节器取 δ1=0.8xδ1s=0.8×70%=56%
T1l=0.3T1s=0.3×200=60s TD1=0.1T2s=0.1×30=3s
整定参数为：δ1=56% δ2=48% T1s=60s T12=15s TD1=3s
对主调节器取 δ1=0.8xδ1s=0.8×70%=56%
T1l=0.3T1s=0.3×200=60s TD1=0.1T2s=0.1×30=3s
整定参数为：δ1=56% δ2=48% T1s=60s T12=15s TD1=3s
答案解析:有
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