由于行政管理、军事活动和地理研究本身的需要，我国很早就开始绘制地图。（）代地图学家（）曾主持编绘《（）》和《（）》，确定比例尺，将地图绘制于矩形网格上。他用“（）”的理论，即“分率（比例）、准望（方位）、道里（里程）、高下、方斜、迂直”来进行实地测绘，因而使地图绘制水平及理论，都达到当时世界的先进水平。