电磁阀类执行器有哪几种类型？各种类型的电磁阀是如何工作的？
正确答案:电磁阀类执行器根据法的运动方式可分直动式电磁阀和转动式电磁阀；根据控制信号的形式可分为开关式和脉冲式。
直动式电磁阀工作原理：线圈通电后产生电磁力，铁心在电磁力的作用下克服弹簧力而轴向移动，带动阀芯、滑阀等作出相应的控制动作。直动式电磁阀根据其工作方式的不同分，有开关式。三位式和脉冲式等几种。
开关式制动电磁阀。电磁阀只有通电和不通电两个工作状态。对于常开型电磁阀，有弹簧保持其阀开的状态，通电时由线圈电磁力吸动铁心，使阀保持在关的状态。对常闭型电磁阀通、断电时阀的状态则正好相反。
三位式直动电磁阀。电磁阀有全通电、半通电和不通电三个工作状态，分别完成不同的控制动作。
脉动式电磁阀。电磁阀由占空比脉冲信号来控制阀的开、关比率，以实现对控制参量的控制。占空比脉冲信号是一种频率固定不变，脉冲宽度可变的电压或电流脉冲。旋转式电磁阀通电后产生角位移，其主要部件是带动阀转动的转子和定子。
旋转式电磁阀有两个形式：一种是转子为永久磁铁，电磁线圈围绕在定子上；另一种定子为永久磁铁，转子上绕有电磁线圈，通过电刷和滑片将电流引入电磁线圈。
直动式电磁阀工作原理：线圈通电后产生电磁力，铁心在电磁力的作用下克服弹簧力而轴向移动，带动阀芯、滑阀等作出相应的控制动作。直动式电磁阀根据其工作方式的不同分，有开关式。三位式和脉冲式等几种。
开关式制动电磁阀。电磁阀只有通电和不通电两个工作状态。对于常开型电磁阀，有弹簧保持其阀开的状态，通电时由线圈电磁力吸动铁心，使阀保持在关的状态。对常闭型电磁阀通、断电时阀的状态则正好相反。
三位式直动电磁阀。电磁阀有全通电、半通电和不通电三个工作状态，分别完成不同的控制动作。
脉动式电磁阀。电磁阀由占空比脉冲信号来控制阀的开、关比率，以实现对控制参量的控制。占空比脉冲信号是一种频率固定不变，脉冲宽度可变的电压或电流脉冲。旋转式电磁阀通电后产生角位移，其主要部件是带动阀转动的转子和定子。
旋转式电磁阀有两个形式：一种是转子为永久磁铁，电磁线圈围绕在定子上；另一种定子为永久磁铁，转子上绕有电磁线圈，通过电刷和滑片将电流引入电磁线圈。
答案解析:有
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