在控制器中，从设备出现故障到切换是经过（）等电路完成的。

• A、故障仲裁、告警延迟、告警锁定、故障切换逻辑
• B、故障仲裁、告警锁定、故障切换逻辑，自动启动程序
• C、故障仲裁、告警延迟、告警锁定、故障切换逻辑、自动启动程序
• D、故障仲裁、告警延迟、告警锁定、自动启动程序