请翻译以下文言文：古之学者必有师。师者，所以传道受业解惑也。人非生而知之者，孰能无惑？惑而不从师，其为惑也，终不解也。生乎吾前，其闻道也固先乎吾，吾从而师之；生乎吾后，其闻道也先乎吾，吾从而师之。吾师道也，夫庸知其年先后生于吾乎！是故无贵无贱，无长无少，道之所存，师之所存也。