分析图所示传动系统： （1）写出传动路线表达式； （2）计算主轴的转速级数； （3）写出运动平衡式； （4）计算主轴的最高和最低转速（图中M1为齿式离合器）

正确答案: （1）传动路线表达式：

（2）主轴转速级数：3*3*2＝18（级）