Routh判据是怎么回事？
正确答案:Routh判据是根据系统的特征方程系数来确定系统的稳定性，特征方程是变量s的代数方程。
Routh稳定判据：系统稳定的充要条件是Routh表中第一列各项元素均为正。特征方程具有正实部根的个数等于Routh表第一列中系数改变符号的次数。
Routh稳定判据：系统稳定的充要条件是Routh表中第一列各项元素均为正。特征方程具有正实部根的个数等于Routh表第一列中系数改变符号的次数。
答案解析:有
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