自动线中，当T系列车床发出请求换料指令，机器人仍停在该机床门外，

自动线中，当T系列车床发出请求换料指令，机器人仍停在该机床门外，如何解决？

正确答案:确认请求换料是否已经由系统的PLC输出端口输出，查看接线端子是否松动，机器人控制柜是否收到该信号，如果机器人控制内测的该型号正常，可判断机器人控制柜型号板损坏。

答案解析:有

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