图示轮系中，已知z1=60，z2=48，z2′=80，z3=120，z3′=60，z4=40蜗杆z4′=2，（右旋），蜗轮z5=80，齿轮z5′=65，模数m=5mm。主动轮1的转速n1=240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度v6的大小。

正确答案:该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮和齿轮齿条组成的定轴轮系