以10m/s的速度行驶的汽车，驾驶员发现正前方60m处有一辆以4m/s的速度与汽车同方向匀速行驶的自行车，无法避让，驾驶员以－0.25m/s²的加速度开始刹车，经40s停下，停下前是否发生车祸？