在铰链四杆机构中，已知L_ab=150mm，L_bc=350mm，L_cd=320mm，L_ad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。

正确答案: 此四杆机构的四杆满足杆长和条件
且由题已知机构以最短杆的邻边为机架，故此机构为曲柄摇杆机构。