图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定： 1）图示位置时，主动构件AB的转向； 2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。 3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。 
正确答案:
答案解析:有
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机械工程
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图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定： 1）图示位置时，主动构件AB的转向； 2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。 3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
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