已知一调速系统的特征方程式为 试用劳斯判据判别系统的稳定性，若不稳定请说明有几个根具有正实部。

正确答案: 列劳斯表

该表第一列系数符号不全为正，因而系统是不稳定的；且符号变化了两次，所以该方程中有二个根在S的右半平面。