下列关于调节器的说法不正确的是（）。

• A、调节器是控制系统的核心部件
• B、调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的
• C、调节器设有自动和手动控制功能
• D、数字调节器可以接收4~20mA电流输入信号