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嵌入式系统

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简述优先级倒置产生的条件、现象以及解决方案。

正确答案: 条件:基于优先级抢先式的任务调度、资源共享。
现象:低优先级任务L和高优先级任务H共享资源,在任务L占有共享资源之后,任务H就绪,但这时任务H必须等待任务L完成对共享资源的操作。在任务L完成对共享资源的操作之前,任务M也已就绪并将抢先任务L运行。在任务M运行时,系统中具有最高优先级的任务H仍然保持挂起状态。
解决方案:优先级继承、优先级顶置。
答案解析:
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