什么叫推程、推程运动角、远停程、远休止角、回程、回程运动角、近休止角？试绘制从动件三种常用运动规律的位移曲线。

正确答案: 从动杆被凸轮轮廓推动，以一定的规律，由起始位置A到达最高位置B，这个过程称为从动杆的升程或叫推程，而凸轮与升程对应的转角φ0称为升程角或推程角。从动杆在最高位置停歇不动，称为远停程，凸轮转角φs称为远停程角或远休止角。从动杆以一定的规律回到起始位置，这个过程称为回程，凸轮转角φh称为回程角。从动杆在最近位置停歇不动，称为近停程，凸轮转角φs' 称为近停程角。