计算机外围设备I/O控制方式中，有一种方式CPU的操作和外围设备的操作能够同步，而且硬件结构比较简单，这种方式为以下哪种？（）

• A、程序查询方式
• B、程序中断方式
• C、直接内存访问方式
• D、通道方式